01 / Seçilmiş çalışmalar

Fikirden çalışan sisteme.

Açık kaynak yazılım, gömülü sistemler ve fiziksel prototipler. Çalışmaları alanına göre keşfet, ardından ayrıntılarına bak.

9 sonuç

01Kavramsal çizim
Açık Kaynak ve Rust2026-10

RecoverTick v0.1.0

Deterministik kararlar. Sınırlı yeniden deneme. İncelenebilir tekrar yürütme.

Rustno_stdZero dependenciesGitHub Actions CI
Proje ayrıntıları

Türlenmiş durum, mantıksal tick, sınırlı yeniden deneme ve sabit kapasiteli günlük içeren sıfır bağımlılıklı Rust karar motoru. Semantik replay, kararları bilinen bir başlangıç durumundan doğrular. GitHub Actions CI ile GitHub ve crates.io üzerinde yayınlandı.

Mevcut kapsam

Karar kurtarma, aktüatör giriş/çıkışından ayrıdır. Donanım kurtarma, kalıcı kayıt, güvenlik sertifikasyonu veya MCU zamanlama garantisi iddia edilmez.

02Kavramsal çizim
Açık Kaynak ve Rust2026-07

OpenRobotKit

Modüler robotik donanım ve yazılım için küçük bir başlangıç.

PythonRoboticsMotor abstractionOpen source
Proje ayrıntıları

Python motor soyutlamasıyla başlayan açık kaynak robotik girişimi. Yapılandırılabilir hız, set_speed ve stop şu anda yazılım durumu üzerinde çalışır; Arduino, ESP32, sensörler ve daha geniş modüller yol haritasındadır.

Mevcut kapsam

Mevcut sınıfta pin yapılandırması, PWM çıkışı, seri adaptör veya donanım onayı yoktur. Daha geniş donanım desteği planlanmaktadır.

03Kavramsal çizim
Robotik ve Gömülü Sistemler2025

Otonom Yumurta Toplama Robotu

Algılama, navigasyon ve hassas kavrama: otonom toplama sistemi.

Arduino NanoEmbedded C/C++Servo & DC motorsSensorsEEPROM
Proje ayrıntıları

Sensör tabanlı otonom navigasyon ve yumurta algılama içeren TEKNOFEST robotik sistemi. EEPROM durum yönetimi ve servo kavrama, algılama ve toplama aşamalarını birleştirir.

04Kavramsal çizim
Robotik ve Gömülü Sistemler2024

Smart Lifeguard

Acil durum araçlarına geçiş önceliği veren trafik prototipi.

RF communicationIoTEmbedded C/C++SensorsHardware prototyping
Proje ayrıntıları

Ambulans ve acil durum araçları için RF haberleşmesi ve sensörlerle kavşak ışıklarını dinamik olarak kontrol eden akıllı trafik sinyalizasyon prototipi.

05Kavramsal çizim
3B CAD ve Biyomedikal2026-09

BT’den 3B Omuz Modeli

BT verisinden fiziksel bir eğitim modeline dönüşen anatomi.

CT segmentation3D printingSolidWorksBiomedical modeling
Proje ayrıntıları

BT verilerinden kemik, kas ve bağ yapılarını ayrıştırarak eğitim amacıyla üretilen 3B baskı anatomik omuz eklemi modeli.

06Kavramsal çizim
Robotik ve Gömülü Sistemler2025

Otonom Tenis Topu Toplama Robotu

Tenis toplarını algılayıp toplamak için otonom mobil robot.

MechatronicsAutonomous navigationSensorsDC & servo motors
Proje ayrıntıları

Sahadaki tenis toplarını algılamak, otonom rota izlemek ve motorlu mekanizmayla toplamak için tasarlanan mekatronik mobil robot.

07Kavramsal çizim
3B CAD ve Biyomedikal2025

Biyotasarım Robot Kol

Biyolojik eklem ve tendon mekanizmalarını CAD ile keşfetmek.

SolidWorksBiomimicry3D printingKinematics
Proje ayrıntıları

Biyolojik eklem ve tendon mekanizmalarından ilham alınarak 3B CAD ile modellenen ve 3B yazıcıyla üretilen robot kol prototipi.

08Kavramsal çizim
Mühendislik ve Yarışma2025

Yüksek İrtifa Roket Tasarımı

Gövde, aviyonik bölümü ve kurtarma mekanizmasına sistem yaklaşımı.

CADAerodynamicsAvionicsStructural design
Proje ayrıntıları

Aerodinamik kararlılık, gövde mukavemeti, aviyonik sistem yerleşimi ve kurtarma mekanizmasına odaklanan yüksek irtifa roket tasarımı.

09Kavramsal çizim
Simülasyon

AI Trader Paper

Kararları ve portföy durumunu incelemek için şeffaf bir deney alanı.

PythonNumPypandasscikit-learn
Proje ayrıntıları

Teknik özellikler, küçük bir makine öğrenmesi modeli ve ortak kurgusal portföy içeren çevrimdışı öncelikli Python araştırma simülatörü. Sentetik demo, kuru çalıştırma niyet değerlendirmesi ve sıralı yerel simülasyon işlemleri içerir.

Mevcut kapsam

Bellekte çalışan yerel bir simülatördür; broker bağlantısı, canlı emir adaptörü, kalıcı hesap veya doğrulanmış portföy backtest’i içermez. Model skorları kârlılık kanıtı değildir.